Código:
581

Mensagem:
Rejeição: Campo Valor da Carga deve ser informado para o modal

Descrição:
Se Tipo do CTe = 0 (Normal) ou 3 (Substituição), o Valor Total da Carga (vCarga) deve ser informado para modal de transporte diferente de Dutoviário.

Regra:
G027

Como resolver:
Informe o campo Valor Total da Carga (vCarga) quando o modal de transporte não for Dutoviário. Certifique-se de que este valor está corretamente preenchido no CTe.