Código:
580

Mensagem:
Rejeição: Falha no Schema XML específico para o modal

Descrição:
Se Tipo do CTe = 0 (Normal) ou 3 (Substituição), verificar Schema XML conforme o modal de transporte (parte específica do modal de transporte).

Regra:
G026

Como resolver:
Revise o Schema XML utilizado para o modal de transporte especificado e corrija qualquer inconsistência conforme o schema oficial fornecido pela SEFAZ.