Código:
510

Mensagem:
Rejeição: CNPJ do emitente do CTe substituto deve ser igual ao informado no CTe substituído

Descrição:
Se Tipo do CTe=3 (Substituição), o CNPJ do emitente do CTe substituto deve ser igual ao informado no CTe substituído.

Regra:
G086

Como resolver:
Verifique se o CNPJ do emitente do CTe substituto é o mesmo que o do CTe substituído. Caso haja divergências, corrija o CNPJ informado no CTe substituto.