Código: 542
Mensagem: Rejeição: CNPJ/CPF do responsável pelo seguro deve ser informado para o tipo de responsável informado
Descrição: Se modal Rodoviário e Tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou transportador que emitirá CTe globalizado (tpEmit=3), informado grupo de seguro da carga e indicado responsável pelo seguro contratante (tpResp=2): Rejeitar se não estiver informado CNPJ ou CPF do responsável pelo seguro.
Regra: F93
Como resolver: Verifique se o CNPJ ou CPF do responsável pelo seguro está corretamente informado no MDFe. Se não estiver, inclua a informação necessária e reenvie o documento.