Código: 577
Mensagem: Rejeição: Duplicidade de condutor
Descrição: Se modal Rodoviário: Rejeitar se existir CPF de condutor informado em duplicidade no grupo veículo tração.
Regra: F99
Como resolver: Verifique se há duplicidade de CPFs de condutores no grupo veículo tração. Remova as duplicações e reenvie o MDFe.