Circulação de MDFe Verificada: O Que É, Por Que Acontece e Como Resolver a Rejeição 219

Circulação de MDFe Verificada: O Que É, Por Que Acontece e Como Resolver a Rejeição 219

Você tentou cancelar um MDFe e recebeu a mensagem “Rejeição 219 – Circulação de MDFe verificada”?

Esse erro é mais comum do que parece e está diretamente relacionado ao registro de passagem em barreiras fiscais ou sistemas automáticos da Sefaz. Quando a circulação é identificada, o sistema entende que a operação já foi iniciada — e, por isso, o cancelamento é bloqueado.

Neste artigo você vai entender:

  • O que significa circulação de MDFe verificada
  • Por que o MDFe não pode ser cancelado
  • Como resolver a rejeição 219
  • Como evitar que isso aconteça novamente

O que é circulação de MDFe verificada?

A circulação de MDFe verificada é a confirmação, pela Sefaz, de que o veículo vinculado ao manifesto já iniciou o trajeto da operação.

Essa situação gera a rejeição 219 MDFe no momento da tentativa de cancelamento.

Ela ocorre quando há um registro de passagem, que pode ser feito:

  • Em postos fiscais físicos
  • Por câmeras e radares com leitura automática de placas
  • Por sistemas eletrônicos integrados à Sefaz

Após esse registro oficial na base da Sefaz, o MDFe é considerado em circulação, e o cancelamento não é mais permitido.

Como funciona o registro de passagem do MDFe?

O registro de passagem é um evento eletrônico que confirma que o veículo passou por determinado ponto de fiscalização.

  1. O veículo entra na rodovia
  2. O sistema identifica a placa automaticamente
  3. Consulta a base da Sefaz
  4. Localiza o MDFe autorizado vinculado à placa
  5. Registra o evento de passagem

Importante: não é necessário parar em um posto fiscal. O registro pode ocorrer de forma totalmente automática.

Esse evento pode ser replicado para documentos vinculados, como:

  • CT-e
  • NF-e

Exemplo prático de circulação de MDFe verificada

Imagine um transporte interestadual saindo de São Paulo com destino a Minas Gerais.

O MDFe é emitido pela transportadora e autorizado às 08h. Às 09h30, o caminhão passa por um ponto de fiscalização eletrônico na rodovia. O sistema registra automaticamente a passagem.

Às 11h, a empresa percebe que o manifesto foi emitido com dados incorretos e tenta cancelá-lo. Resultado: Rejeição 219 – Circulação de MDFe verificada.

Isso ocorre porque a operação já foi oficialmente identificada como iniciada.

Por que não é possível cancelar o MDFe após a circulação?

A Sefaz bloqueia o cancelamento por motivos de segurança fiscal e combate à fraude.

O cancelamento só é permitido quando a operação ainda não foi iniciada. Após a circulação, permitir o cancelamento poderia comprometer a integridade da fiscalização.

Em resumo: se houve registro de passagem, o sistema entende que a mercadoria já está em trânsito.

Qual é o prazo para cancelar um MDFe?

O prazo padrão para cancelar um MDFe é de até 24 horas após a autorização, desde que:

  • Não tenha ocorrido registro de passagem
  • A operação não tenha sido iniciada

O que é cancelamento extemporâneo?

Quando o prazo de 24 horas é ultrapassado, o contribuinte pode solicitar um cancelamento extemporâneo diretamente à Sefaz, conforme regras do estado emissor.

No entanto, mesmo nesse caso, se já houver circulação registrada, o pedido pode ser indeferido.

Como evitar a rejeição 219 – Circulação de MDFe verificada

  • ✅ Emitir o MDFe próximo ao início da viagem
  • ✅ Não emitir antes do carregamento
  • ✅ Encerrar o MDFe imediatamente após o fim da viagem
  • ✅ Conferir placa, UF e dados do veículo antes da autorização
  • ✅ Monitorar MDFes em aberto no sistema

Essas boas práticas reduzem significativamente o risco de bloqueios e retrabalho.

Perguntas frequentes sobre circulação de MDFe verificada

❓ Posso cancelar MDFe com registro de passagem?

Não. Após o registro de circulação, o cancelamento é bloqueado pelo sistema.

❓ A circulação pode ser registrada mesmo sem parar no posto?

Sim. Câmeras e radares realizam a leitura automática da placa.

❓ O CT-e também pode sofrer impacto?

Sim. Documentos vinculados ao MDFe podem ser afetados pela circulação registrada.

❓ O que fazer se o MDFe foi emitido por engano?

Se não houve circulação, cancele em até 24 horas. Caso contrário, será necessário avaliar alternativas junto à Sefaz.

❓ Como saber se houve registro de passagem?

Consulte os eventos do MDFe no seu sistema emissor ou diretamente na base da Sefaz.

✅ Checklist rápido para evitar problemas com MDFe

  • [ ] Emitir apenas no momento correto
  • [ ] Conferir dados antes da autorização
  • [ ] Acompanhar eventos de passagem
  • [ ] Encerrar manifesto ao final da viagem
  • [ ] Monitorar prazo de 24 horas

Conclusão

A circulação de MDFe verificada não é um erro do sistema, mas uma regra fiscal que garante segurança e controle das operações de transporte.

Quando há rejeição 219 MDFe, significa que a operação já foi oficialmente identificada como iniciada, impedindo o cancelamento.

Manter uma gestão correta do MDFe evita bloqueios, multas e retrabalho na sua operação de transporte.

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