Código: 578
Mensagem: Rejeição: Informações dos tomadores é obrigatória para esta operação
Descrição: Se modal Rodoviário e Tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou transportador que emitirá CTe globalizado (tpEmit=3) ou Transportador Próprio que informou o Tipo de Transportador (tpEmi=2 com tag tpTransp informada) e não estiverem preenchidos: Responsável pela Geração do CIOT ou Responsável pelo pagamento do Vale-pedágio.
Regra: F94
Como resolver: Certifique-se de que as informações dos tomadores estão corretamente preenchidas no MDFe, especialmente quando o responsável pelo CIOT ou pelo pagamento do vale-pedágio não estiver informado. Preencha os campos obrigatórios e reenvie o documento.