Código:
585

Mensagem:
Rejeição: IE Emitente não autorizada a emitir CTe para o modal informado

Descrição:
Se informada IE do emitente (tpEmis diferente de 3): IE emitente deve estar autorizada a emitir CTe para o modal de transporte informado.

Regra:
G111

Como resolver:
Verifique se a IE do emitente está autorizada a emitir CTe para o modal de transporte informado. Caso contrário, regularize a autorização para o modal específico.